1UTC - Université de Technologie de Compiègne (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France)
Peng Du, Abdellatif Ouahsine, Yannick Hoarau. Solid body motion prediction using a unit quaternion-based solver with actuator disk. Comptes Rendus Mécanique, Elsevier, 2018, 346 (12), pp.1136-1152. ⟨10.1016/j.crme.2018.08.010⟩. ⟨hal-03363804⟩