Cet article propose l’utilisation du filtre de Kalman appliqué à la détermination de l’état de charge de batterie. Nous présentons dans la première partie la description du filtre de Kalman et l’identification des paramètres du modèle. Dans la seconde partie, la structure et le réglage de l’observateur d’état de charge sont représentés. Ensuite, les résultats de validations expérimentales en temps réel pour différents états de charge de la batterie et différents réglages de l’observateur sont présentés.